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HI226/HI229

IMU/VRU/AHRS模块 - 扫地机/室内机器人/VR

HI226是超核电子推出的一款低成本、高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU),本产品集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪以及一款低功耗微处理器。可输出经过传感器融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含横滚角、俯仰角以及以**相对**的航向角。同时也可以输出原始的传感器数据。

HI229是超核电子推出的一款低成本、高性能、小体积、低延时的航姿参考单元(AHRS),本产品集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁场传感器以及一款低功耗微处理器。可输出经过传感器融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含横滚角、俯仰角以及以地磁北极为参考的航向角。同时也可以输出原始的传感器数据。

主要特性:

特性 典型值
静态精度 0.8° 俯仰角/横滚角
动态精度 2.5° 俯仰角/横滚角
零偏稳定性 10°/h
输出速率 up to 500Hz
封装 PLCC28
适用 扫地机/室内机器人/VR
产品资料
白皮书
产品手册
产品手册(pdf)
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HI221

IMU/AHRS 模块 - 动作捕捉/多点无线姿态传输系统

H221/HI221GW是超核电子推出的一款低成本、高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU),本产品集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪以及一款低功耗微处理器。可输出经过传感器融合算法计算得到的基于当地地理坐标的三维方位数据,包含横滚角、俯仰角以及以相对的航向角。同时也可以输出原始的传感器数据。HI221 由**HI221GW(接收机)** 和 **HI221(姿态模块)**组成。一个HI221GW和最多8个HI221模块组成星形网络结构。每个HI221可输出最高达100Hz的实时姿态数据。

主要特性:

特性
静态精度 0.8° Pitch/Roll(typ.)
动态精度 2.5° Pitch/Roll(typ.)
零偏稳定性 10°/hr Gyro In-Run Bias (typ.)
输出速率 up to 100Hz
无线性能 最大8个节点组成星形网络,每个节点传输速率最大100Hz
适用 多点无线姿态测量
产品资料
产品手册
产品手册(pdf)
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最新固件(节点)
最新固件(接收器)